ni idea de psicología, pero bueno, voy a intentar darte algunas ideas no-psicológicas que tal vez te sirvan:
-que edad tenes? tal vez estés cambiando la voz
- fijate si por alguna razón tendés a subir la laringe (la nuez) cuando pensas que hablas "agudo"... yo que se, tal vez estas cayendo en el falsete por alguna forma de nerviosismo
- cuando estes en una situación asi, intenta relajar los hombros y el cuello (girando los sobre los hombros) o cualquier tipo de relajación de la que hacen los cantantes (de paso, mil veces he escuchado que cualqiuer persona que no esta relajada va a cantar mal....); quiza la tensión que sentis se te esta yendo a esta parte del cuerpo y en particular a las cuerdas vocales (cuerdas tensas= agudo). Si vos tenes los músculos del aparato vocal relajados es físicamente imposible que tu voz salga más aguda que lo que debería salir.
-grabate y escucha tu propia voz (si estás con gente y tenes un celular que grabe de ambiente, hacete medio el dolobu, y ponelo a grabar...); es probable que tengas una distorsión entre como te escuchas vos mismo y como realmente se oye; a mi creo que me pasa (yo me escucho mucho más agudo a mi mismo que lo que oigo cuando escucho mi voz grabada) y que esa distorción, si es que es pasajera, sea lo que te confunde (tal vez te estas escuchando más agudo de lo que en realidad sonas en determinadas circustancias). Una cosa que aprendi hace poco, es que tapandote el oido con la "tapita" que esta justo en la entrada del oido tendes a escuchar los sonidos más graves (yo haciendo eso, escucho mi voz casi igual a como se escucha grabada). Es decir.... tu voz no esta cambiando, lo que cambia es tu percepción.... es muy probable que el cerebro bajo ciertas cicunstancias tienda a darle más importancia a los armónicos que a la nota fundamental (vos cuando escuchas digamos un Do a determinada altura, tambien estas escuchando simultanemante, entre otras notas, el Do una octava más aguda).
Obviamente, si vos te escuchas más agudo que lo normal, cuando intentes llevarla "a su tono normal" en realidad la vas a estar llevando a una nota mucho mas grave (obviamente va a ser forzado y tu voz no muy probablemente no tenga potencia y ademas "fluctue")

Finalmente, que se te "peguen cosas" de tus amigos es muy común, aunque esto se ve mucho más en la forma de hablar que en el tono de voz (ok, en realidad nunca vi que esto pase, aunque yo muchas veces sospeche y sospecho que mi voz es muy parecida o que imita a el tono de un amigo que tengo)