pues basicamente mi problema viene a ser lo q dice en el tema estoy intentando instalar el linux mandriva pero mi problema es q al inicio del arranque del ordenador una vez modificada la bios para que arranque primero desde el cd parece que hace caso omiso arranca directamente el sistema operativo incluso he probado cambiando el cd por otro q tengo del xp a ver si esq no tenia sitema de arranque el del mandriva pero q va esq no se enciende ni la luz de ninguno de los dos lectores yo no se si esto se puede solucionar actualizando la bios o de alguna otra manera a ver si me podeis echar una manilla gracias de antemano

después de cambiar el setup del bios salvas los cambios? (después de cambiar el setup no tenes que reiniciar ni apagar, simplemente salir del setup guardando los cambios) Estas seguro que andan la unidad de cds?
Preguntas tal vez medio obvias, pero por las dudas.
Los posibles razones que veo es que en realidad este poniendo el orden de booteo mal; he visto bios que te permiten elegir "CD", pero puede ser que la unidad de cd no sea reconocida por el bios como tal (e.d, detecta la unidad en un canal IDE pero no sabe si es una unidad de cd o no), asi que la saltea. La manera que siempre deberia funcionar es poniendo en poniendo el canal IDE en el que esta la unidad y si es maestro o esclavo (master, slave). Creo que mi bios permite seleccionar entre : IDE0-Master, IDE0-Slave, IDE1-Master y IDE1-Slave (tambien la opcion "CD" junto con otras, pero no se realmente a que le llama "CD"). Proba poniendo cada una de estas opciones como la primer unidad de booteo (dejando el cd de instalación siempre en la misma unidad, claro).
Bueno, estoy asumiendo que la unidad es IDE (si la maquina tiene algunos años casi seguro), si es SATA, ni idea pero supongo que debe ser similar.

si esto lo hago todo correctamente y en cuanto a loo de seleccionar el IDE pues mi bios no me lo permite lo unico q hay asi cmo par los dvds es lo de CDROM pero parece cmo q no actua

que modelo de mother y/o bios tenes? Es medio raro que no te permita setear el orden de booteo por IDE. Que opciones te muestra ademas de CDROM?
Que unidades tenes? Una unidad de dvd o cd? dos? La unidad es IDE o SATA? (una forma de saberlo medio directo es ver si conecta por medio de un cable plano y ancho, si es asi, es IDE) Tenes idea en que canal IDE esta instalado y en si esta en modo master o slave?
Otra cosa, que seria medio raro pero yo que se: donde estas setenado el orden de booteo? Te lo digo porque tipicamente hay una sección en la que especificas que dispositivos existen en los canales IDE (por lo general se llama Standard CMOS Setup), y esto no tiene nada que ver con el orden de booteo (y por lo general se debe setear para todos los canales IDE a Auto). La sección en la que pones el orden de booteo por lo general se llama Advanced Setup y muestra claramente entradas con nombres 1st/2nd/3rd Boot Device.