Eso es un tema de matemática más que de filosofía. A lo sumo filosofía de la matemática. El infinito existe, no veo cuál es el problema. Las complicaciones surgen cuando se trata a los números infinitos como a cualquier número finito. El infinito tiene sus peculiaridades poco 'cotidianas' que hacen que parezca más raro de lo que es. Pero no hay ninguna imposibilidad en su concepto.
Tu problema con la 'pequeñez' de la mente humana no está bien planteado. TU mente puede ser pequeña (no es con ánimo de ofender) como para comprender al infinito, pero hay millones de matemáticos y filósofos (en especial si tienen un contacto íntimo con la matemática) que lo comprenden. Sólo hace falta aprender y estudiar.