la teoria psicoanalitica de freud tiene una buena respuesta para tu pregunta. tenemos sexualidad desde que nacemos, la ideologia que nos interpela nos castra, nos dice que no podemos cogernos a nuestros padres. la castracion del incesto es la base de todos nuestros impulsos, de todo lo que hacemos. Y no podemos ir en bolas o tocandonos por la calle por esa castracion que es la base de la humanidad, es lo que hace que los humanos se diferencien de los animales. No hay sociedad humana donde no haya castracion.
Es re interesante ver como las zonas erogenas estan relacionadas con la etapa previa a la que se produce la castracino del incesto (3 a 5 años), los pechos son por la lactancia!
lo de la orientaicon sexual tambine tiene que ver con como la ideologia nos interpela, como el entorno influye y como reproducimos eso. es algo totalmetne social, no creo que tenga que ver con la genetica... los bebes simplemente tienen un impulso sexual, no es que son bisexuales, no tienen la sexualidad desarrollada, simplemente con el su interaccion con le mundo se va a formar una inclinacion sexual.
o sea uqe todo lo que hacemos tiene una base sexual, dada por la represion. eso es lo que estudie el año pasado, capaz que viene un psicologo y dice que estoy diciendo cualquiera... pero eso es lo que yo entendi.

Todo eso es algo psicologico, inventado por el nombre, las palabras, hicieron al humano confundirse sobre sus propios terminos. Nada existe, y la vez existe. Son cosas que inventamos nosotros y a la vez les queremos dar vueltas. No hay vueltas, el comportamiento humano es simplemente por inercia, lo que te dicte lo que te rodea, nada esta decidido, lo que uno haga o no es o que repercute. En cuanto a sexual y no sexual, a mi personalmente, me molesta que siempre se le intente dar un término especifico a todo, como si lo tuviera, cada uno puede inventar sus propias palabras y hasta decir, para mi sexual es ojo. No se si se entiende. Pero si nos rebajamos a lo que el ser humano determino como sexual, seria imposible buscare la vuelta, porque nunca sabremos que paso por la cabeza de la persona que invento ese termino, por que, y cuando, todo cuenta