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Viejo eber18 dijo: 10.03.09
hola amigos de elforro.com mi nombre es eber y voy a tercero del polimodal en una escuela tecnica en la pampa, y nos han dejado una consigna para hacer un proyecto sobre un prototipo, hemos pensado hacer un brazo electromecanico pero nuestros recursos son muy limitados y lo que nosotros podemos hacer no es muy complejo, si alguien nos puede dar una mano o recomendar alguna pag web les agradeceria mucho...

desde ya muchas gracias....
Eber Bezzone

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Viejo Pale! dijo: 11.03.09
si lo que quieren es algo no muy complejo, aconsejaria usar motores con caja reductora, pero si necesitan bastante precicion, tendrian que usar servos o PAPs

cualquier duda o si necesitan un circuito pregunten
Viejo eber18 dijo: 12.03.09
lo que tengo que hacer es algo no muy complejo pero por el simple hecho del punto de vista económico pues es para la escuela y las cosas de la escuela no son muchas y lo economico mio es dabil por eso si alguien tiene algun circuito para poder facilitarnos algo se lo agradeceriamos mucho, de todas maneras gracias ratadeoz cualquier informCION TE LA AGRADECERIA MUCHO...
Viejo Pale! dijo: 12.03.09
lo mas economico lejos es hacerlo con motores con caja reductora, para controlarlo lo podes hacer o manualmente con conmutadores, o si alguno sabe programar, lo podrian hacer por puerto paralelo
Viejo PEPA_DJ dijo: 04.04.09
primero partamos que tan grande tiene que ser el braso y furzas de trabajo

si no consigan impresoras epson de matriz de punto ahi tenes un par de PAP con los driver y el generador de secuencia

saludos
Viejo ericxhk dijo: 12.04.09
has un braso mecanico con aire comprimido

tienes que usar geringas grandes ( sera como el pisto del braso )
un compresor
valvula anti retorno
y le agregas al compresor una puerta que se abra con electricidad ejemplo


en un tuvo pones una placa de metal que inpida el paso del aire y que se puede levantar

luego con cobre en forma de espiral creas un iman electrico
creando un campo electromagnetico que subira la placa metalica dandole paso al aire comprimido para mover el braso



lo otro que se puede hacer es crear un iman con cobre
y que cuando lo energises atraiga algun metal eso imitara el movimiento que hace el piston,
el problema es que se movera bruscamente

muy dificil el proyecto
nose me ocurre nada mas y no kiero pensar por que el proyecto no es mio XD
lo siento pero usa tu inteligencia ^^
Viejo madvilla dijo: 16.04.09
ahora que componentes tienes a mano para poder ayudarte
mi nombre es mario y soy de chile estudio robotica .
Viejo manchester91 dijo: 18.04.09
Tambien cabe destacar por ejemplo la fuerza que requieras mover, aunque sea solo para exposicion. Puedes usar servomotores ya que no girn muy rapido, pero tienen una fuerza brutal.
Ay que pensar tambien como lo deseas activar, puede ser a traves de una fuente y electrovalvulas, o puede ser neumatico como dijo ericxhk o bien hidraulico, aunque ses mas lento. Alguan vbez vi un brazo mas que electromecanico, era hidraulico en base a solo jeringas medicas, agua, y mangueritas, controladas solo por dos jeringas y podia leventar tal vez un puñado de tierra. Piensalo.
Viejo Pale! dijo: 19.04.09
piensen que el robot tiene que ser lo mas economicamente posible
Viejo madvilla dijo: 21.04.09
tranquilo¡¡
el chico solo quiere mover latas ¡¡
mira lo mas facil y mas barato seria conseguirte o comprar un par
de estos autitos de control remoto los mas economicos estos autos a control remoto tambien puede ser ¡¡¡ los desarmas y ya tienes una forma de comandarlos desde el control.
y despues a crear solamente¡¡¡

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